海德的编码器海德的编码器 必参数
电气参数
输出波形
方
输出相
A、B、Z三
消耗电流
mA
15
0-100kHz
响应频率
泌产品描述
载空比
0.5T+0.1T
外形尺寸中60mmx48mm,孔径中12mm
900 土450
相位差
(中6mm、中6.35mm、中8、中10mm可选);
电源电压
DC 5V、DC 5-12V.DC 12-24V、DC 5-24V
采用板弹簧与用户直接连接，主要用于
输出电压
高电平VH=85%Vcc,低电平VLE0.3V
工业自动化控制领域，如数控机床的改
造等。
120 200.2 30303000 00 740
泳冲数
1200、1500、
泌输出波形与信号位置精度
2048、.2500.30000 3600(其它脉冲数用户需要预订)
900 相位差两信号与Z信号，从轴端看，顺时针旋
电路特征
C一集电极开路、F一互补、E一电压、L一长线驱动器
转(CW)时的波形图:
机械参数
T(TD)
6000rpm
转速
转动惯量
4x10-6kgm?
2.5x10-3Nm(+25C)
起动力规
径向10N;轴向10N
轴负载
抗冲击
980m/s3.6ms.XYZ方向各2次
50m/s3,10~200Hz,XYZ方向各2h
抗震动
M TBF 2 0000h + 25C.2000rpm)
工作寿命
波形比: x1+X2-1/2T+1/12T X3+X4-1/2T+1/12T
约250g(带1米电缆)
相位差: Xn=1/4+1/12T(n=1.2、3.4)
信号位置误差: 准确度S1/18T
环境参数
周期误差: 土0.01T 电角度周期: TD-T
工作温度
30~85% 无结罪
E
零位信号: TZ-1/4T( 1T、1/2T、1/47...)
储存温度
-300~850
-100-709
工作温度
脉冲周期: T-360/N(N为每转输出脉冲数)
防护
防尘IP50
A、B相与Z相的位置关系不作规定。
泌接线表
SIGB
)V
+5V
SIGZ
SIG Z
屏蔽
信号
SIGA
SIGB
SIGA
导线颜色
橙
棕
N.C.
保
黄
文
插座号(7芯)
插座号(9芯)
注: 屏蔽线已接编码器外壳，输出电缆标准长度为1米，实际接线以编码器的标签为准。
泌型号说明
G
1024
IHA6012-_G02
__BZ3
基本型号扩展号航插。电缆输出脉冲数
信号路数电源电压输出方式
基本型号IHA6012,航插侧出G,脉冲数1024p/r,A、B、Z三路信号，Tz=1T,电源电压DC5V，长线驱动器输出L;
编码器型号记为: IHA6012-401G1024BZ1-5L
泌安装尺寸
39.5
C外
2-M内六角国端常定螺打
必参数
电气参数
输出波形
方
输出相
A、B、Z三
消耗电流
mA
15
0-100kHz
响应频率
泌产品描述
载空比
0.5T+0.1T
外形尺寸中60mmx48mm,孔径中12mm
900 土450
相位差
(中6mm、中6.35mm、中8、中10mm可选);
电源电压
DC 5V、DC 5-12V.DC 12-24V、DC 5-24V
采用板弹簧与用户直接连接，主要用于
输出电压
高电平VH=85%Vcc,低电平VLE0.3V
工业自动化控制领域，如数控机床的改
造等。
120 200.2 30303000 00 740
泳冲数
1200、1500、
泌输出波形与信号位置精度
2048、.2500.30000 3600(其它脉冲数用户需要预订)
900 相位差两信号与Z信号，从轴端看，顺时针旋
电路特征
C一集电极开路、F一互补、E一电压、L一长线驱动器
转(CW)时的波形图:
机械参数
T(TD)
6000rpm
转速
转动惯量
4x10-6kgm?
2.5x10-3Nm(+25C)
起动力规
径向10N;轴向10N
轴负载
抗冲击
980m/s3.6ms.XYZ方向各2次
50m/s3,10~200Hz,XYZ方向各2h
抗震动
M TBF 2 0000h + 25C.2000rpm)
工作寿命
波形比: x1+X2-1/2T+1/12T X3+X4-1/2T+1/12T
约250g(带1米电缆)
相位差: Xn=1/4+1/12T(n=1.2、3.4)
信号位置误差: 准确度S1/18T
环境参数
周期误差: 土0.01T 电角度周期: TD-T
工作温度
30~85% 无结罪
E
零位信号: TZ-1/4T( 1T、1/2T、1/47...)
储存温度
-300~850
-100-709
工作温度
脉冲周期: T-360/N(N为每转输出脉冲数)
防护
防尘IP50
A、B相与Z相的位置关系不作规定。
泌接线表
SIGB
)V
+5V
SIGZ
SIG Z
屏蔽
信号
SIGA
SIGB
SIGA
导线颜色
橙
棕
N.C.
保
黄
文
插座号(7芯)
插座号(9芯)
注: 屏蔽线已接编码器外壳，输出电缆标准长度为1米，实际接线以编码器的标签为准。
泌型号说明
G
1024
IHA6012-_G02
__BZ3
基本型号扩展号航插。电缆输出脉冲数
信号路数电源电压输出方式
基本型号IHA6012,航插侧出G,脉冲数1024p/r,A、B、Z三路信号，Tz=1T,电源电压DC5V，长线驱动器输出L;
编码器型号记为: IHA6012-401G1024BZ1-5L
泌安装尺寸
39.5
C外
2-M内六角国端常定螺打
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